フィジカルAI × 高単価のフリーランス案件・求人一覧

模倣学習ベースの方策学習（ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T 等）の実装・学習・実機デプロイ経験 学習データの設計判断（必要episode数の見積り、タスク分割、失敗データの扱い） 実機ロボット（Franka等）の操作経験 ROS 2 / MoveIt での実機アーム操作経験 ドキュメント未整備のハードウェアの立ち上げ経験 PoCデモの現地対応経験

ITコンサル、または事業会社でのDX推進、PMO経験 非エンジニアとして、業務部門の課題ヒアリング〜要件整理を行い、開発部門（SIer等）へのブリッジを行った経験 経営層や関係部署を巻き込んだ合意形成の経験

エンタープライズ顧客との対話による要件定義・仕様策定経験 AI・画像処理など先進技術を用いたプロダクト開発経験 5人以上のメンバーを率いてプロダクト開発プロセスに責任を持った経験

機械学習エンジニアとしての実務経験（MLエンジニアとして3年以上、もしくはそれに相当する経験） Deep Learningを用いたモデル開発経験 PyTorch / TensorFlowなどを用いたモデル開発経験 Python、C++などを用いたソフトウェア開発経験 技術的な不確実性が高い課題に対して、論文調査からプロトタイピング、実運用まで自走して推進できる能力 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）