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※2026年11月時点 フリーランスジョブに現在掲載されている案件数

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
©︎ Hajimari Inc. All Rights Reserved
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業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/10 公開
~ 620,000円/月額
・ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++(C++11以降)を用いたLinux環境での開発経験3年以上
・ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++(C++11以降)を用いたLinux環境での開発経験3年以上
業務委託
大阪府 新大阪駅
2025/11/05 公開
~ 620,000円/月額
・RTOSのデバイスドライバの開発経験 ・C言語の開発 ・イーサネットの知識
業務委託
神奈川県 戸塚駅
2025/07/24 公開
~ 590,000円/月額
・車載開発経験 ・要求仕様書作成経験 ・MATLAB/Simulinkによるモデルベース開発経験
業務委託
神奈川県 戸塚駅
2025/07/24 公開
~ 590,000円/月額
・車載開発経験 ・要求仕様書作成経験 ・MATLAB/Simulinkによるモデルベース開発経験
業務委託
2025/06/06 公開
~ 770,000円/月額
・Yoctoレシピの解析が可能な方 ・Yocto Project を利用しLinuxディストリビュージョンを行える方 ・組込み開発の経験
・Yoctoレシピの解析が可能な方 ・Yocto Project を利用しLinuxディストリビュージョンを行える方 ・組込み開発の経験
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2025/05/12 公開
~ 590,000円/月額
・組み込み開発経験 ・C++ ・Excel ・自発的に動ける方
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2025/05/09 公開
~ 590,000円/月額
・組み込みLinux/μitronベースでの開発経験 ・C/C++
業務委託
東京都
2025/05/08 公開
~ 590,000円/月額
・組み込み開発経験 ・C++ ・Excel ・自発的に動ける方
業務委託
2025/04/20 公開
670,000 ~ 850,000円/月額
・組込み開発経験 ・C++/Python/Linuxでの開発経験
業務委託
2025/04/11 公開
500,000 ~ 620,000円/月額
・組込み C(2年以上) ※OS/BSW開発であれば優遇
業務委託
東京都 神泉駅
2025/04/07 公開
~ 620,000円/月額
・C言語を使用した組込み業務のご経験(2年以上) ・車載のドメイン開発経験
業務委託
大阪府
2025/02/14 公開
500,000 ~ 590,000円/月額
・組込み C(2年以上) ※OS/BSW開発であれば優遇
業務委託
東京都
2024/11/12 公開
~ 670,000円/月額
・デバイスドライバの開発経験 ・Linux環境でのC++の基本設計以降の開発経験(直近の経験) ・機能安全やセキュリティのご経験 ・組み込み系(制御・車載など)の開発経験
業務委託
2026/09/07 公開
550,000 ~ 570,000円/月額
デバイスなどの回路設計経験
業務委託
東京都 表参道駅
2026/09/03 公開
~ 650,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますプログラミング言語(C/C++, Python)の実務経験(3年以上) 設計などの上流から実装まで主導した経験 チーム開発(Gitなどのバージョン管理ツール利用経験)
プログラミング言語(C/C++, Python)の実務経験(3年以上) 設計などの上流から実装まで主導した経験 チーム開発(Gitなどのバージョン管理ツール利用経験)
業務委託
東京都 表参道駅
2026/09/02 公開
~ 650,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますプログラミング言語(C/C++, Python)の実務経験(3年以上) 設計などの上流から実装まで主導した経験 チーム開発(Gitなどのバージョン管理ツール利用経験)
プログラミング言語(C/C++, Python)の実務経験(3年以上) 設計などの上流から実装まで主導した経験 チーム開発(Gitなどのバージョン管理ツール利用経験)
業務委託
2026/09/02 公開
550,000 ~ 570,000円/月額
デバイスなどの回路設計等の経験
業務委託
2026/09/01 公開
490,000 ~ 500,000円/月額
C言語での組込み開発経験 マイコンマニュアル読解能力 自律、スケジュール管理能力
業務委託
2026/08/27 公開
~ 750,000円/月額
7年以上の電子回路設計の実務経験 3年以上の研究開発の実務経験 3年以上の量産開発の実務経験 C言語実務経験3年以上(STM32G0系使用経験必須) HAL、FreeRTOSの理解と実装能力 Git運用経験(submodule含む) オシロスコープ等によるデバッグ経験 テスト用治具の設計・製作経験 回路設計ツール(KiCad等)使用経験
7年以上の電子回路設計の実務経験 3年以上の研究開発の実務経験 3年以上の量産開発の実務経験 C言語実務経験3年以上(STM32G0系使用経験必須) HAL、FreeRTOSの理解と実装能力 Git運用経験(submodule含む) オシロスコープ等によるデバッグ経験 テスト用治具の設計・製作経験 回路設計ツール(KiCad等)使用経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2026/08/06 公開
~ 600,000円/月額
車載ECUのファームアップデート(リプログラミング)に関する知見・経験 車載ソフト開発経験 NonOS環境での組み込み開発経験およびC言語を利用したプログラミング経験 Redmine/JIRA等を利用した開発経験 アジャイル開発経験 報告・連絡・相談・提案、自身の進捗管理およびコミュニケーションに問題がないこと スピード感、責任感をもって業務対応ができること
業務委託
東京都 中野坂上駅
2026/08/05 公開
~ 580,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります車載ECUのファームアップデート(リプログラミング)に関する知見・経験、車載ソフト開発経験、NonOS環境での組み込み開発経験、C言語プログラミング経験、Redmine/JIRA等利用経験、アジャイル開発経験
車載ECUのファームアップデート(リプログラミング)に関する知見・経験、車載ソフト開発経験、NonOS環境での組み込み開発経験、C言語プログラミング経験、Redmine/JIRA等利用経験、アジャイル開発経験
業務委託
2026/08/05 公開
~ 720,000円/月額
・組込みソフトウェア開発の実務経験(10年以上) ・C/C++を用いた組込み開発経験 ・Arm SoCまたはArm搭載評価ボードを使用した実機開発・評価経験 ・Linux環境でのアプリ開発、ビルド、デバッグ、クロスコンパイル環境構築の経験 ・Windows向けC/C++コードを解析し、OS/CPU依存箇所の整理や課題抽出ができる方 ・SoCのデータシートや英文リファレンスマニュアルを読解し、仕様調査ができる方 ・ハードウェアとソフトウェアを跨いだ不具合解析・切り分け、および技術文書作成ができる方
・組込みソフトウェア開発の実務経験(10年以上) ・C/C++を用いた組込み開発経験 ・Arm SoCまたはArm搭載評価ボードを使用した実機開発・評価経験 ・Linux環境でのアプリ開発、ビルド、デバッグ、クロスコンパイル環境構築の経験 ・Windows向けC/C++コードを解析し、OS/CPU依存箇所の整理や課題抽出ができる方 ・SoCのデータシートや英文リファレンスマニュアルを読解し、仕様調査ができる方 ・ハードウェアとソフトウェアを跨いだ不具合解析・切り分け、および技術文書作成ができる方
業務委託
東京都 中野坂上駅
2026/08/05 公開
~ 670,000円/月額
NonOS環境での組み込み開発経験、およびC言語を利用したプログラミング経験 車載ソフト開発経験 車載ECUのファームアップデート(リプログラミング)に関する知見・経験 アジャイル開発経験 RedmineやJIRA等を利用した開発経験 スピード感、責任感をもって業務対応ができること コミュニケーションに問題がなく、報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来ること
NonOS環境での組み込み開発経験、およびC言語を利用したプログラミング経験 車載ソフト開発経験 車載ECUのファームアップデート(リプログラミング)に関する知見・経験 アジャイル開発経験 RedmineやJIRA等を利用した開発経験 スピード感、責任感をもって業務対応ができること コミュニケーションに問題がなく、報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかり出来ること
業務委託
愛知県 四郷駅
2026/08/05 公開
500,000 ~ 550,000円/月額
車載ECU組込み開発経験 CANoe/CANalyzerを使用した評価経験
業務委託
2026/07/16 公開
~ 750,000円/月額
ソフトウェアエンジニアとして実務経験5年以上 Linux上でのC/C++開発経験(組込み、システムプログラミング) GStreamerでの映像パイプライン実装・デバッグ経験 AWSサービス(IoT、Kinesis Video Streamsなど)の利用経験 WebRTCの基礎知識(ICE/STUN/TURN/SRTP) RTSP・H.264/H.265映像ストリーミング知識 ARM クロスコンパイルおよびメモリ制約下での開発経験 HTTP/REST/Digest認証の理解 GoogleTest / GoogleMock による単体テスト経験 Gitを用いたチーム開発経験(PRレビュー含む) 英語技術文書の読解力 不確実な仕様下で問題解決を自律的に進める力
ソフトウェアエンジニアとして実務経験5年以上 Linux上でのC/C++開発経験(組込み、システムプログラミング) GStreamerでの映像パイプライン実装・デバッグ経験 AWSサービス(IoT、Kinesis Video Streamsなど)の利用経験 WebRTCの基礎知識(ICE/STUN/TURN/SRTP) RTSP・H.264/H.265映像ストリーミング知識 ARM クロスコンパイルおよびメモリ制約下での開発経験 HTTP/REST/Digest認証の理解 GoogleTest / GoogleMock による単体テスト経験 Gitを用いたチーム開発経験(PRレビュー含む) 英語技術文書の読解力 不確実な仕様下で問題解決を自律的に進める力
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2026/07/02 公開
~ 590,000円/月額
組み込みLinux/μitronベースでの開発経験、C/C++、下回り経験
組み込みLinux/μitronベースでの開発経験、C/C++、下回り経験
業務委託
大阪府 新大阪駅
2026/07/01 公開
~ 580,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによりますC++またはC#での開発経験1年以上、製造からテストまでの経験
業務委託
東京都 品川駅
2026/06/25 公開
420,000 ~ 470,000円/月額
FigmaまたはQt Design Studioの使用経験 細かい作業に苦手意識がない方
業務委託
2026/06/10 公開
~ 550,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・ISO26262のpart4においての豊富な知見又は準拠した設計経験 ・A-SPICE/ISO26262などの機能安全の知見と経験 ・車載ECUの開発経験(ISO26262の開発プロセスに準拠したプロジェクトの経験) ※最低でも8年以上の車載ECU開発経験がある方
・ISO26262のpart4においての豊富な知見又は準拠した設計経験 ・A-SPICE/ISO26262などの機能安全の知見と経験 ・車載ECUの開発経験(ISO26262の開発プロセスに準拠したプロジェクトの経験) ※最低でも8年以上の車載ECU開発経験がある方
業務委託
2026/06/10 公開
~ 600,000円/月額※平均単価を表示 実際はスキルによります
※平均単価を表示 実際はスキルによります・ISO26262のpart4においての豊富な知見又は準拠した設計経験 ・A-SPICE/ISO26262などの機能安全の知見と経験 ・車載ECUの開発経験(ISO26262の開発プロセスに準拠したプロジェクトの経験) ※最低でも8年以上の車載ECU開発経験がある方
・ISO26262のpart4においての豊富な知見又は準拠した設計経験 ・A-SPICE/ISO26262などの機能安全の知見と経験 ・車載ECUの開発経験(ISO26262の開発プロセスに準拠したプロジェクトの経験) ※最低でも8年以上の車載ECU開発経験がある方
平均単価は58万円 → 63万円、新着件数は月341件 → 379件です。
| 職種 | 案件数 | 平均単価 | リモートリモート比率 |
|---|---|---|---|
| 組込・制御エンジニアこのページ | 5,249件 | 60万円 | 46% |
| モバイルアプリエンジニア | 10,702件 | 67万円 | 72% |
| iOSエンジニア | 1,349件 | 71万円 | 76% |
| 組み込みエンジニア | 1,295件 | 66万円 | 62% |
| Androidエンジニア | 1,148件 | 72万円 | 75% |
| 業界 | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| 製造・メーカー | 3,379件 | 58万円 |
| Sler・業務系 | 457件 | 59万円 |
| 通信 | 355件 | 62万円 |
| 金融 | 195件 | 64万円 |
| ゲーム | 191件 | 58万円 |
| WEBサービス | 183件 | 71万円 |
| フレームワーク | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| React | 85件 | 76万円 |
| Node.js | 61件 | 68万円 |
| Spring | 50件 | 63万円 |
| Vue.js | 44件 | 67万円 |
| OpenCV | 41件 | 64万円 |