組込・制御エンジニアのフリーランス案件・求人一覧

C、C++、Python Linux、RedHat、Peta SAF VSCCode、TeraTerm

-OS：Linux(Arm)、Windows(x86) -言語：C、bash、C#、Microsoft Visual C++ -工程：基本設計～

PL:プロセス制御、軽装制御、等のご経験及び要件定義からの経験 PG:組み込み開発経験、C言語の理解、制御系開発への興味 ※工学系等

・ISO26262機能安全を適用した開発の経験 ・機能安全に関する知識

C言語及びC++を用いた組み込み開発のご経験5年以上、プリント基板（PCB）設計のご経験、組み込みシステム及び通信プロトコルを用いた開発経験

7年以上の電子回路設計の実務経験 3年以上の研究開発の実務経験 3年以上の量産開発の実務経験 C言語実務経験3年以上（STM32G0系使用経験必須） HAL、FreeRTOSの理解と実装能力 Git運用経験（submodule含む） オシロスコープ等によるデバッグ経験 テスト用治具の設計・製作経験 回路設計ツール（KiCad等）使用経験

・組込みソフトウェア開発の実務経験（10年以上） ・C／C++を用いた組込み開発経験 ・Arm SoCまたはArm搭載評価ボードを使用した実機開発・評価経験 ・Linux環境でのアプリ開発、ビルド、デバッグ、クロスコンパイル環境構築の経験 ・Windows向けC／C++コードを解析し、OS/CPU依存箇所の整理や課題抽出ができる方 ・SoCのデータシートや英文リファレンスマニュアルを読解し、仕様調査ができる方 ・ハードウェアとソフトウェアを跨いだ不具合解析・切り分け、および技術文書作成ができる方

ソフトウェアエンジニアとして実務経験5年以上 Linux上でのC/C++開発経験（組込み、システムプログラミング） GStreamerでの映像パイプライン実装・デバッグ経験 AWSサービス（IoT、Kinesis Video Streamsなど）の利用経験 WebRTCの基礎知識（ICE/STUN/TURN/SRTP） RTSP・H.264/H.265映像ストリーミング知識 ARM クロスコンパイルおよびメモリ制約下での開発経験 HTTP/REST/Digest認証の理解 GoogleTest / GoogleMock による単体テスト経験 Gitを用いたチーム開発経験（PRレビュー含む） 英語技術文書の読解力 不確実な仕様下で問題解決を自律的に進める力

C++での開発経験3年以上（オブジェクト指向、UML設計、マルチスレッド） 組込みソフトウェア開発経験3年以上（デバイス／メモリ／カメラ等のHW制御経験） Visual Studioを用いた開発経験1年以上 主体的に行動でき、コミュニケーション能力のある方 長期参画が可能な方（最低1年以上）

C/C++の実務経験3年以上（特にオブジェクト指向、マルチスレッドプログラミングへの理解のある方） C++17以降などの比較的モダンなC++を用いた開発経験

クラウドに関する知識・経験（AWS、Azure、GCP等） プロジェクトマネジメント経験 英語によるコミュニケーションが可能な方（会話・メール対応レベル） 組み込み系エンジニア： ソフトウェア開発経験8年以上 AIエンジニア： Pythonによる開発経験

車載開発経験（組み込み開発の設計,製造,評価経験者） 英語対応可能な方（社内公用語は英語。打合せも英語で実施される） C/C++言語経験 Linux経験

LinuxOS上での開発経験 ToppersOS上でのソフトウェア開発経験 高い設計スキル（基本設計～詳細設計まで）

C/C++またはRustいずれかの開発言語での組み込み系開発経験（3年以上） マイコン制御やシリアル通信、TCP/IP通信などハードウェアに近いレイヤーでの開発経験 他部署と連携しながら改善提案や機能追加を主体的に進められる方

・C言語での開発実務経験 ・組み込みソフトウェア開発経験 ・Linux（カーネル含む）の基礎～実務レベルの知識 ・不具合解析（ログ解析、再現確認、原因切り分け）の実務経験

・Javaによる開発経験（3年以上目安） ・ファイル操作／動画・画像データ取り扱い経験 ・主体的にPoC開発を進められる方

・PMO経験 ・PLC制御の経験 ・組み込みLinuxの開発知識（カーネル、ドライバの設計/実装/テスト）　※Linuxディストリビューションは不問 ・C言語開発スキル

・テスト設計/テスト実装経験、高級言語（C++ / C# / Java / Go / Rust など）のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)

ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境または組み込み環境での開発経験3年以上（ポインタ、メモリ管理など、C++の基礎技術を用いた実装経験） ROS 2またはROS 1の学習経験または基礎知識

テスト設計/テスト実装経験、高級言語（C++ / C# / Java / Go / Rust など）のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)

・テスト設計/テスト実装経験、高級言語（C++ / C# / Java / Go / Rust など）のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)

ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上

・テスト設計/テスト実装経験、高級言語（C++ / C# / Java / Go / Rust など）のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)

・テスト設計/テスト実装経験、高級言語（C++ / C# / Java / Go / Rust など）のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)

ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上

・テスト設計/テスト実装経験、高級言語（C++ / C# / Java / Go / Rust など）のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)

・テスト設計/テスト実装経験、高級言語（C++ / C# / Java / Go / Rust など）のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験(シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験(I/O制御・割込み処理・タイマ設定)

・テスト設計/テスト実装経験、高級言語（C++ / C# / Java / Go / Rust など）のいずれかによる開発経験 ・Ghidra, objdump 等を用いたリバースエンジニアリング経験 ・ICEやオシロスコープを用いたデバッグ経験 (シリアル通信の通信仕様解析など) ・解析結果を仕様形式に整えるドキュメント作成能力 ・RTOSなし環境での組込みC実装経験 (I/O制御・割込み処理・タイマ設定)

ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上

ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上