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※2026年11月時点 フリーランスジョブに現在掲載されている案件数

フリーランスエンジニア向けIT案件・求人検索サイト【フリーランスジョブ】
株式会社Hajimari 東京都渋谷区道玄坂一丁目16番10号渋谷DTビル9F
©︎ Hajimari Inc. All Rights Reserved
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業務委託
東京都
2026/05/20 公開
~ 620,000円/月額
C++での開発経験5年以上 組み込み開発経験5年以上 生成AIツール(Claude Code等)を活用した開発に抵抗がないこと Python / HTML / CSS / JavaScript の基礎知識を有すること コミュニケーション良好な方
C++での開発経験5年以上 組み込み開発経験5年以上 生成AIツール(Claude Code等)を活用した開発に抵抗がないこと Python / HTML / CSS / JavaScript の基礎知識を有すること コミュニケーション良好な方
業務委託
神奈川県 新高島駅
2026/05/13 公開
~ 670,000円/月額
テスト設計のご経験 RTOS(独自OSを含む)上でのソフトウェア開発経験。
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2026/05/07 公開
~ 670,000円/月額
C++開発経験 3年以上(オブジェクト指向、マルチスレッドプログラミング)、VisualStudio開発経験 1年以上、組込/制御アプリの開発経験 3年以上、長期(最低1年以上)継続できる方
C++開発経験 3年以上(オブジェクト指向、マルチスレッドプログラミング)、VisualStudio開発経験 1年以上、組込/制御アプリの開発経験 3年以上、長期(最低1年以上)継続できる方
業務委託
千葉県 千葉駅
2026/04/28 公開
~ 620,000円/月額
アナログ回路または組み込み開発経験 AFE、ADC、電源、ノイズ対策など計測系ハードの知識 Spice等による回路シミュレーション経験 オシロスコープなどを用いた計測・デバッグ経験 Eagle/KiCad/Altium等での回路図・レイアウト設計経験
アナログ回路または組み込み開発経験 AFE、ADC、電源、ノイズ対策など計測系ハードの知識 Spice等による回路シミュレーション経験 オシロスコープなどを用いた計測・デバッグ経験 Eagle/KiCad/Altium等での回路図・レイアウト設計経験
業務委託
東京都
2026/04/17 公開
~ 670,000円/月額
ロボット、FA機器、産業用装置、精密機器等の導入、調整、保守、評価、検証のいずれかの経験 顧客先または工場現場において、顧客対応やヒアリングを行いながら業務を進めた経験 実機を用いた障害切り分け、設定変更、調整対応の経験 発生事象について、現象、原因仮説、実施済み対応、未実施事項等を整理して報告できる方 Linuxの基本操作、ログ確認、設定変更に抵抗がない方 出張対応が可能な方
ロボット、FA機器、産業用装置、精密機器等の導入、調整、保守、評価、検証のいずれかの経験 顧客先または工場現場において、顧客対応やヒアリングを行いながら業務を進めた経験 実機を用いた障害切り分け、設定変更、調整対応の経験 発生事象について、現象、原因仮説、実施済み対応、未実施事項等を整理して報告できる方 Linuxの基本操作、ログ確認、設定変更に抵抗がない方 出張対応が可能な方
業務委託
2026/04/06 公開
~ 670,000円/月額
C言語での組み込み開発経験3年以上、RTOSでの開発経験、WORD/EXCELでの仕様書作成・更新能力、コミュニケーション力、フットワークの軽さ、設計・実装・テスト・デバッグ/バグ修正の一連の作業ができること。
C言語での組み込み開発経験3年以上、RTOSでの開発経験、WORD/EXCELでの仕様書作成・更新能力、コミュニケーション力、フットワークの軽さ、設計・実装・テスト・デバッグ/バグ修正の一連の作業ができること。
業務委託
神奈川県 宮崎台駅
2026/04/01 公開
~ 670,000円/月額
C言語を使用した組み込み開発経験(3年以上目安・少なくとも結合規則は理解していること) RTOSでの開発経験 設計、実装、テスト、デバッグ/バグ修正の一連の作業ができる方
C言語を使用した組み込み開発経験(3年以上目安・少なくとも結合規則は理解していること) RTOSでの開発経験 設計、実装、テスト、デバッグ/バグ修正の一連の作業ができる方
業務委託
東京都
2026/03/26 公開
~ 670,000円/月額
Visual Studio C++による開発経験 デバッガ、メモリマップ等IDE機能の活用経験 C++によるオブジェクト指向開発経験 既存C++プログラムの解析・理解力 リアルタイム性が求められる組込システム開発経験 画像処理の基礎知識
Visual Studio C++による開発経験 デバッガ、メモリマップ等IDE機能の活用経験 C++によるオブジェクト指向開発経験 既存C++プログラムの解析・理解力 リアルタイム性が求められる組込システム開発経験 画像処理の基礎知識
業務委託
神奈川県 新横浜駅
2026/03/17 公開
~ 620,000円/月額
- C++開発経験(3年以上) - オブジェクト指向、UML、マルチスレッド - 組込開発経験(3年以上) - HW(カメラ等)との連携や制御経験 - VisualStudio開発経験1年以上
- C++開発経験(3年以上) - オブジェクト指向、UML、マルチスレッド - 組込開発経験(3年以上) - HW(カメラ等)との連携や制御経験 - VisualStudio開発経験1年以上
業務委託
東京都 八丁堀駅
2026/03/12 公開
~ 690,000円/月額
C言語での組込みソフト開発経験5年以上 組込でのLinuxOSの構築経験 客席対応経験(例:定例ミーティング【進行・準備含む】・・・参加者10名程度) コミュニケーション能力の高い方 WiFi通信の知識・実装経験 pythonのプログラム作成経験(見て分かるかどうか、確認できる知識があればOK)
C言語での組込みソフト開発経験5年以上 組込でのLinuxOSの構築経験 客席対応経験(例:定例ミーティング【進行・準備含む】・・・参加者10名程度) コミュニケーション能力の高い方 WiFi通信の知識・実装経験 pythonのプログラム作成経験(見て分かるかどうか、確認できる知識があればOK)
業務委託
東京都 八丁堀駅
2026/03/10 公開
~ 690,000円/月額
C言語での組込みソフト開発経験5年以上 組込でのLinuxOSの構築経験 客席対応経験(定例ミーティング含む) コミュニケーション能力の高い方 WiFi通信の知識・実装経験 pythonのプログラム作成経験
C言語での組込みソフト開発経験5年以上 組込でのLinuxOSの構築経験 客席対応経験(定例ミーティング含む) コミュニケーション能力の高い方 WiFi通信の知識・実装経験 pythonのプログラム作成経験
業務委託
神奈川県 新高島駅
2026/03/02 公開
~ 670,000円/月額
・C言語またはC++言語での開発経験、3年以上 ・UML(とくにシーケンス図)を使用し設計した経験 ・バージョン管理ツール(Gitなど)の使用経験 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
・C言語またはC++言語での開発経験、3年以上 ・UML(とくにシーケンス図)を使用し設計した経験 ・バージョン管理ツール(Gitなど)の使用経験 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
業務委託
東京都 八丁堀駅
2026/02/27 公開
~ 690,000円/月額
C言語での組込みソフト開発経験5年以上、組込でのLinuxOSの構築経験(カーネル、ドライバー修正含む)、客席対応経験(定例ミーティング進行・準備含む、参加者10名程度)、コミュニケーション能力の高い方、WiFi通信の知識・実装経験、pythonのプログラム作成経験(見て分かる、確認できる知識があればOK)。
業務委託
東京都 新宿駅
2026/02/15 公開
~ 670,000円/月額
Javaによる開発経験(3年以上目安) ファイル操作/動画・画像データ取り扱い経験 組み込み系開発経験(スマホ以外の組み込み系歓迎) FFmpeg 等の画像/動画系ライブラリ利用経験
Javaによる開発経験(3年以上目安) ファイル操作/動画・画像データ取り扱い経験 組み込み系開発経験(スマホ以外の組み込み系歓迎) FFmpeg 等の画像/動画系ライブラリ利用経験
業務委託
東京都 新宿駅
2026/02/13 公開
~ 670,000円/月額
Javaによる開発経験(3年以上目安) ファイル操作/動画・画像データ取り扱い経験 組み込み系開発経験(スマホ以外の組み込み系歓迎) FFmpeg 等の画像/動画系ライブラリ利用経験
Javaによる開発経験(3年以上目安) ファイル操作/動画・画像データ取り扱い経験 組み込み系開発経験(スマホ以外の組み込み系歓迎) FFmpeg 等の画像/動画系ライブラリ利用経験
業務委託
神奈川県 海老名駅
2026/02/04 公開
~ 670,000円/月額
組込みソフト開発経験 オブジェクト指向、UML、C++
業務委託
神奈川県 海老名駅
2026/02/04 公開
~ 670,000円/月額
組込みソフトウェア開発経験 Linux環境での開発経験 C言語での開発経験 Linuxの基本的な知識(プロセス間通信、共有メモリ等)
組込みソフトウェア開発経験 Linux環境での開発経験 C言語での開発経験 Linuxの基本的な知識(プロセス間通信、共有メモリ等)
業務委託
東京都 築地駅
2026/02/03 公開
~ 620,000円/月額
機器制御(フィードバック制御など) Java Python Linux
業務委託
神奈川県 横浜駅
2026/02/02 公開
~ 620,000円/月額
ハードウェア制御を含む組込みまたは制御アプリケーション開発経験 フロントエンド開発経験(設計~テストまで一貫した実務経験)
ハードウェア制御を含む組込みまたは制御アプリケーション開発経験 フロントエンド開発経験(設計~テストまで一貫した実務経験)
業務委託
東京都 中野坂上駅
2026/01/29 公開
~ 670,000円/月額
C++の読み書きができる(C++の開発経験 1年以上) Linux(POSIX OS)の利用経験 3ヵ月以上
C++の読み書きができる(C++の開発経験 1年以上) Linux(POSIX OS)の利用経験 3ヵ月以上
業務委託
滋賀県 八日市駅
2026/01/20 公開
~ 670,000円/月額
・C言語 実務経験3年以上(構造体配列、ポインタ、関数ポインタの理解) ・組込み制御ソフトウェア開発経験3年以上 ・マイコン周辺機能制御経験(GPIO、UART通信) ・リアルタイムOS上でのアプリケーション開発経験 ・マルチタスクプログラミング経験(タスク間通信、排他制御、割込み禁止) ・基本設計、実装、検証フェーズの業務経験 ・Word、Excel基本操作 ・自律的に調査、問題解決ができる方 ・*車を所有し、客先まで自走可能な方(毎日ではない)*
・C言語 実務経験3年以上(構造体配列、ポインタ、関数ポインタの理解) ・組込み制御ソフトウェア開発経験3年以上 ・マイコン周辺機能制御経験(GPIO、UART通信) ・リアルタイムOS上でのアプリケーション開発経験 ・マルチタスクプログラミング経験(タスク間通信、排他制御、割込み禁止) ・基本設計、実装、検証フェーズの業務経験 ・Word、Excel基本操作 ・自律的に調査、問題解決ができる方 ・*車を所有し、客先まで自走可能な方(毎日ではない)*
業務委託
東京都 中野坂上駅
2026/01/15 公開
~ 620,000円/月額
・Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 ・組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) ・デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 ・他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
・Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 ・組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) ・デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 ・他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
業務委託
東京都 大崎駅
2026/01/15 公開
~ 670,000円/月額
◎RTOS(μITRON/FreeRTOS等)上でのC/C++を用いた開発実務経験(5年以上) ◎イーサネット周辺のネットワーク通信開発・解析技術 (TCP/IP、TLS、プロトコルスタックの評価・デバッグ経験) ・主体的に調査と作業を進めることが出来る ・C/C++ に加え、スクリプト言語(Ruby、Python、JavaScript等) を用いた開発・ツール作成ができること ・組込み開発PJにおける、要件定義・外部設計 および3名以上のチームでの進捗・品質管理経験
◎RTOS(μITRON/FreeRTOS等)上でのC/C++を用いた開発実務経験(5年以上) ◎イーサネット周辺のネットワーク通信開発・解析技術 (TCP/IP、TLS、プロトコルスタックの評価・デバッグ経験) ・主体的に調査と作業を進めることが出来る ・C/C++ に加え、スクリプト言語(Ruby、Python、JavaScript等) を用いた開発・ツール作成ができること ・組込み開発PJにおける、要件定義・外部設計 および3名以上のチームでの進捗・品質管理経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2026/01/14 公開
~ 620,000円/月額
・Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 ・組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) ・デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 ・他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
・Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 ・組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) ・デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 ・他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
業務委託
東京都 大崎駅
2026/01/14 公開
~ 670,000円/月額
RTOS(μITRON/FreeRTOS等)上でのC/C++を用いた開発実務経験(5年以上)、イーサネット周辺のネットワーク通信開発・解析技術(TCP/IP、TLS、プロトコルスタックの評価・デバッグ経験)、主体的に調査と作業を進めることが出来る、C/C++ に加え、スクリプト言語(Ruby、Python、JavaScript等)を用いた開発・ツール作成ができること、組込み開発PJにおける、要件定義・外部設計および3名以上のチームでの進捗・品質管理経験
業務委託
東京都 大崎駅
2026/01/13 公開
~ 670,000円/月額
RTOS(μITRON/FreeRTOS等)上でのC/C++を用いた開発実務経験(5年以上)、イーサネット周辺のネットワーク通信開発・解析技術(TCP/IP、TLS、プロトコルスタックの評価・デバッグ経験)、主体的に調査と作業を進めることが出来る、C/C++ に加え、スクリプト言語(Ruby、Python、JavaScript等)を用いた開発・ツール作成ができること、組込み開発PJにおける、要件定義・外部設計および3名以上のチームでの進捗・品質管理経験
RTOS(μITRON/FreeRTOS等)上でのC/C++を用いた開発実務経験(5年以上)、イーサネット周辺のネットワーク通信開発・解析技術(TCP/IP、TLS、プロトコルスタックの評価・デバッグ経験)、主体的に調査と作業を進めることが出来る、C/C++ に加え、スクリプト言語(Ruby、Python、JavaScript等)を用いた開発・ツール作成ができること、組込み開発PJにおける、要件定義・外部設計および3名以上のチームでの進捗・品質管理経験
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/26 公開
~ 620,000円/月額
Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
業務委託
東京都 中野坂上駅
2025/12/24 公開
~ 620,000円/月額
・Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 ・組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) ・デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 ・他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
・Renesas RX 系 MCU または 32bit マイコン向け C言語組込みソフト開発経験 ・組込み MCU 向け 単体・結合評価の設計・実施経験(WinAMS 使用) ・デバッガ・静的解析ツール(E2 Lite / Klocwork Insight 等)を用いた開発、不具合解析・修正経験 ・他人が設計・実装した組込みソフトウェアの 理解・評価・修正能力
業務委託
東京都 大崎駅
2025/12/22 公開
~ 620,000円/月額
組込みソフトウェア開発経験、イーサネット周辺ソフトウェア開発スキル、C/C++、Ruby、Python、JavaScriptのいずれかの言語スキル
組込みソフトウェア開発経験、イーサネット周辺ソフトウェア開発スキル、C/C++、Ruby、Python、JavaScriptのいずれかの言語スキル
業務委託
神奈川県 本厚木駅
2025/12/22 公開
~ 620,000円/月額
Python、C、C++ による開発経験 組込み系ソフトウェア開発の実務経験 Linux環境での開発経験
平均単価は58万円 → 63万円、新着件数は月341件 → 379件です。
| 職種 | 案件数 | 平均単価 | リモートリモート比率 |
|---|---|---|---|
| 組込・制御エンジニアこのページ | 5,249件 | 60万円 | 46% |
| モバイルアプリエンジニア | 10,702件 | 67万円 | 72% |
| iOSエンジニア | 1,349件 | 71万円 | 76% |
| 組み込みエンジニア | 1,295件 | 66万円 | 62% |
| Androidエンジニア | 1,148件 | 72万円 | 75% |
| 業界 | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| 製造・メーカー | 3,379件 | 58万円 |
| Sler・業務系 | 457件 | 59万円 |
| 通信 | 355件 | 62万円 |
| 金融 | 195件 | 64万円 |
| ゲーム | 191件 | 58万円 |
| WEBサービス | 183件 | 71万円 |
| フレームワーク | 案件数 | 平均単価 |
|---|---|---|
| React | 85件 | 76万円 |
| Node.js | 61件 | 68万円 |
| Spring | 50件 | 63万円 |
| Vue.js | 44件 | 67万円 |
| OpenCV | 41件 | 64万円 |